海外仕様ではないかもしれませんが、最近のインバータはオートチューニンができるようになっています。

機能としては、インバータに繋がってるモーターの定数等を自動検出します。

つまり、インバータがモーターを少しずつ回転/停止させて(全く動いているのはわからない程度)

計測しているようです。

一昔前までは、一つ一つのパラメータ(定数)をプロコンを使って入力しており、かなりの労力を

費やしていた記憶がありますが、オートチューニングにより、かなり楽になったと思います。